Program buat Robot Transporter menggunakan Arduino Uno dan NodeMCU ESP32

robot controller

Unduh kode sumber di sini

Link rilis paket

Paket rilis ini berisi :

  1. Kode sumber untuk Arduino Uno dengan controller DualShock PS2
  2. Kode sumber unt NodeMCU ESP32 dengan controller Dabble via Bluetooth

Bahan yang dibutuhkan :

  • Arduino Uno + DualShock Ctroller atau ESP32 + Aplikasi Dabble pada Smartphone
  • 2 buah Servo Motor 180°
  • 1 set Gripper Robot
  • 2 buah Motor DC Gearbox
  • 1 buah Driver Motor DC
  • 3 buah Baterai 18650 dan Holder-nya
  • Kabel Jumper secukupnya

Library yang perlu dipasang

Jika menggunakan Arduino Uno dan DualShock Controller

  • PS2X_lib.h untuk library controller dualshock
  • Servo.h untuk library servo motor

    Jika Menggunakan ESP32 dan Aplikasi Dabble

  • DabbleESP32.h untuk library controller dabble khusus esp32
  • ESP32Servo.h untuk library servo motor khusus esp32